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敢让机器人给你动手术吗?它可比人类医生更厉

来源:未知 编辑:admin 时间:2017-10-23
在过去,尤其是远古时代,人类所有的活动都必须是亲力亲为的。因为在那些落后的时代,是没有任何机器或者工具供你使用的。但是现在就不一样了,越来越多的机器代替了人工,就连手术室也进了机器人。
 
手术室早就有了机器人的一席之地,比如已经应用在医院中数年之久的机器人辅助手术系统,在那些精细手术中,外科医生可以一边看着屏幕上放大的画面,一边控制机器人的器械和三维高清内窥镜。
  
最近,美国一个研究团队公布最新的研究成果,证明机器人切割人体组织的时候,比外科医生更精确。
  
这个机器人名叫智能软组织自主机器人(Smart Tissue Autonomous Robot,STAR),由Azad Shademan带领团队研发。在美国举行的智能机器人与系统国际学术会议(IROS 2017)上,STAR的发明者们展示了最近的实验成果:相比起专业的外科医生,机器人也能够更精确地切开组织,对周围的组织损伤也更小。
  
在这个实验中,研究人员用了三种组织:皮肤、脂肪和肌肉,不过,这都是在肉铺中买来的猪肉。切开组织的难度,下厨切过肉的人大概都能够体会。
  
在实施切割任务时,STAR会跟随预先划定的切割路径,同时不断调整切割角度,来适应组织切割时产生的各种阻力。
  
在对照实验中,STAR机器人和外科医生都需要在软组织上切出一条五厘米的直线。
 
在实验的最后阶段,研究团队让STAR机器人模拟肿瘤切除手术,即从一块猪脂肪上切除一块黏土做的肿瘤,为了增加难度,“肿瘤”上还覆盖了一片很薄的软组织。再一次,STAR机器人展示了切除的精确性。
  
研发团队介绍,下一步还将训练STAR模拟更复杂的肿瘤切除术,这需要将图像追踪的摄像头升级,也需要设计更精确的手术路径规划软件。
 
2016年,STAR就已经展示过它的缝合能力,研发人员利用这个系统,让手术机器人在猪体内自主完成了肠吻合手术。当时,手术过程中有40%的时间需要人进行微调,剩下的60%则无需人工干预。
  
根据LinkedIn上显示的公开信息,去年STAR那项研究成果的第一作者Azad Shademan,现在已经加入做达芬奇机器人的那家公司,担任手术机器人工程师。
 
看到这样的新闻,不知道大多数的医生会不会感到压力山大,因为人做手术做多了会感到疲倦,而机器人只要给它充充电就行了。那么以后机器人会代替人类的医生吗?

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